這種瑜伽形式由 BKS Iyengar 發明，以使用腰帶、瑜伽磚、毯子、滾筒甚至沙袋來輔助體式練習而聞名。 這些要求使您可以正確練習體式，最大限度地減少受傷的風險，並使年輕人和老年人都可以進行練習。
艾揚格 16 歲開始學習瑜伽。18 歲時，他前往浦那（印度）將自己的知識傳授給他人。 他寫了 14 本書，其中最流行的《瑜伽之光》已被翻譯成 18 種語言。
作為哈他瑜伽的一種形式，艾揚格專注於通過改善姿勢來調整身體。 艾揚格瑜伽旨在結合身體、精神和思想，以實現健康和幸福。 這門學科被認為
艾揚格瑜伽特別推薦給初學者，因為它在所有體式中都非常注重鍛煉身體。 筆直的脊柱和對稱性與體式的強度一樣重要。
所有姿勢的解剖對齊使每個體式都對關節、韌帶和肌肉有益，從而使身體和諧發展。
艾揚格瑜伽使用輔助工具，讓每位練習者，無論能力和限制如何，都能達到正確的體式表現。
通過在體式中保持越來越多的時間，可以實現更大的耐力、靈活性、耐力以及意識和康復。
像任何其他學科一樣，艾揚格瑜伽需要訓練才能提高和發展。
高血壓、抑鬱症、慢性背部和頸部疼痛、免疫缺陷只是他通過實踐治癒的一些疾病。